Pojam prometa može imati šire i uže značenje; u širem značenju se ne podrazumijeva samo premještanje osoba, stvari, dobara itd. s jednog mjesta na drugo, nego i promet prava. Tri osnovna modaliteta, odnosno vida prometa su: voda, kopno i zrak. Jedan od najvažnijih otkrića u povijesti prometa i osnovni element prometnih sustava na kopnu je kotač. Prometni sustav je skup elemenata tehničke, tehnološke, organizacijske naravi čiji je cilj prijevoz ljudi i dobara, prijenos energije, te su iznimno složeni sustavi jer ih čini dvadesetak konkretnih, realnih, otvorenih podsustava s brojnim elementima i vezama. Temeljni podsustavi prometnoga sustava jesu: megaprometni sustavi koji se promatraju na tri razine, globalni prometni sustavi te makro i mikroprometni sustavi. Strukturu prometnih sustava po vertikali čine prometni tehnički, tehnološki, organizacijski, ekonomski, pravni fenomeni i prometni fenomeni intelektualnog kapitala. Pod sustavom podrazumijeva se ukupnost međusobno, svrsishodno povezanih i međuutjecajnih elemenata u stalnom kretanju, mijenjanju i razvoju u prirodi koji se karakteriziraju određenim ciljevima i povratnim spregama kao uvjetu postojanja i funkcioniranja ukupnosti. Prometnu infrastrukturu čine prometni putovi, objekti i uređaji stalno fiksirani za određeno mjesto koji služe proizvodnji prometne usluge te reguliranju i sigurnosti prometa.