prikaz prve stranice dokumenta ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE
  Download
PDF 1.53 MB
undergraduate thesis
ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE
2018. urn:nbn:hr:125:371253
Purgar, Borna
University of Applied Sciences of Rijeka

Cite this document

Purgar, B. (2018). ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE (Undergraduate thesis). Rijeka: University of Applied Sciences of Rijeka. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253

Purgar, Borna. "ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE." Undergraduate thesis, University of Applied Sciences of Rijeka, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253

Purgar, Borna. "ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE." Undergraduate thesis, University of Applied Sciences of Rijeka, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253

Purgar, B. (2018). 'ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE', Undergraduate thesis, University of Applied Sciences of Rijeka, accessed 12 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253

Purgar B. ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE [Undergraduate thesis]. Rijeka: University of Applied Sciences of Rijeka; 2018 [cited 2024 December 12] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253

B. Purgar, "ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE", Undergraduate thesis, University of Applied Sciences of Rijeka, Rijeka, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE
AuthorBorna Purgar
MentorDamir Malnar (mentor)
Committee memberVlatka Davidović (predsjednik povjerenstva)
Committee memberAlen Jakupović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Applied Sciences of Rijeka
Rijeka
Defense date and country2018-09-20, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Telecommunications and Informatics
Abstract
Tema ovog završnog rada je izrada Android aplikacije za upravljanje robotskim vozilom putem akcelerometra u Bluetooth mreži i Arduino programa koji upravlja mikrokontrolerom na pločici robota. Rad se sastoji od dva programa od kojih je jedan razvijen u alatu Android Studio, a drugi u Arduino razvojnom okruženju. Kao robotsko vozilo, odabran je Makeblock mBot iz razloga što je dostupan i pogodan za edukacijske svrhe, a ima mogućnost programiranja prema vlastitim potrebama u Arduino okruženju. Android aplikacija ima svrhu uključivanja Bluetooth-a, uspostave, održavanja te prekida veze prema robotu i samog upravljanja istim putem akcelerometra. Nadalje, Arduino program na mikrokontroleru robota ima svrhu čitanja, dekodiranja i izvršenja naredbi koje šalje mobilni uređaj putem mreže prema unaprijed zadanim vrijednostima. Sve naredbe koje korisnik šalje sa mobilnog uređaja prema robotu su u obliku vrijednosti generiranih od strane akcelerometra koje su zatim kodirane i prilagođene za slanje.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:125:371253
Study programmeTitle: Professional Undergraduate Study of Telematics
Study programme type: professional
Study level: undergraduate
Academic / professional title: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka telematike (stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka telematike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-02-21 12:05:44