Cilj ovog završnog rada je prikazati izradu i primjenu 3-osnog gimbala za kameru. Gimbal koristi Arduino mikrokontroler u svrhu manipulacije koračnim motorima sa ciljem izvršenja unaprijed definiranih pokreta. Gimbal je zakretni oslonac koji omogućuje rotaciju objekta oko osi. Odabrani sustav s tri osi omogućuje objektu, u ovome slučaju kameri, dva meĎusobno neovisna pokreta, pomicanje i naginjanje, dok je treći pokret klizanje (eng. pan, tilt, slide). Gimbal se sastoji od 3D printanih segmenata, tri koračna motora (eng. stepper motor), tri TMC2208 pogona koračnih motora (eng. stepper motor drive), Arduino Nano mikrokontrolerske pločice, GRBL 111330 ekspanzijske pločice, sniţavatelja napona (eng. buck ili step-down converter), HC-06 kratko dometnog beţičnog modula (eng. bluetooth modul) i profilnog klizača (eng. Aluminium profileV-slot 2040) duljine 800 mm. U završnom radu detaljno su opisani svi dijelovi izraĎenog sustava, način spajanja i konfiguracija, programiranje i upravljanje Arduinom. Mikrokontroler je mozak cijelog sustava koji šalje naredbe i preko pogona koračnih motora upravlja pokretima triju osi. Sustavom se upravlja putem računala, ţičano ili beţično, preko Arduino sučelja ili preko aplikacije. Sustav je moguće dodatno unaprijediti da se omogući beţično upravljanje putem pametnog telefona. Svrha izrade 3-osnog gimbala jest ponuda alternative gotovim sustavima za manipulaciju kamerom, koji su profesionalni sustavi, s početnom cijenom od nekoliko tisuća eura. TakoĎer, kroz istraţivanje i izradu sustava, dobiven je uvid u logiku upravljanja mikrokotrolera te logiku programiranja.