prikaz prve stranice dokumenta ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE
  Preuzmi
PDF 1.53 MB
završni rad
ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE
2018. urn:nbn:hr:125:371253
Purgar, Borna
Veleučilište u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Purgar, B. (2018). ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE (Završni rad). Rijeka: Veleučilište u Rijeci. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253

Purgar, Borna. "ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE." Završni rad, Veleučilište u Rijeci, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253

Purgar, Borna. "ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE." Završni rad, Veleučilište u Rijeci, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253

Purgar, B. (2018). 'ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE', Završni rad, Veleučilište u Rijeci, citirano: 20.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253

Purgar B. ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE [Završni rad]. Rijeka: Veleučilište u Rijeci; 2018 [pristupljeno 20.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253

B. Purgar, "ANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE", Završni rad, Veleučilište u Rijeci, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:125:371253
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovANDROID APLIKACIJA ZA UPRAVLJANJE MBOT ROBOTOM PUTEM BLUETOOTH VEZE I SENZORA AKCELERACIJE
AutorBorna Purgar
MentorDamir Malnar (mentor)
Član povjerenstvaVlatka Davidović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAlen Jakupović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Rijeci
Rijeka
Datum i država obrane2018-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Telekomunikacije i informatika
Sažetak
Tema ovog završnog rada je izrada Android aplikacije za upravljanje robotskim vozilom putem akcelerometra u Bluetooth mreži i Arduino programa koji upravlja mikrokontrolerom na pločici robota. Rad se sastoji od dva programa od kojih je jedan razvijen u alatu Android Studio, a drugi u Arduino razvojnom okruženju. Kao robotsko vozilo, odabran je Makeblock mBot iz razloga što je dostupan i pogodan za edukacijske svrhe, a ima mogućnost programiranja prema vlastitim potrebama u Arduino okruženju. Android aplikacija ima svrhu uključivanja Bluetooth-a, uspostave, održavanja te prekida veze prema robotu i samog upravljanja istim putem akcelerometra. Nadalje, Arduino program na mikrokontroleru robota ima svrhu čitanja, dekodiranja i izvršenja naredbi koje šalje mobilni uređaj putem mreže prema unaprijed zadanim vrijednostima. Sve naredbe koje korisnik šalje sa mobilnog uređaja prema robotu su u obliku vrijednosti generiranih od strane akcelerometra koje su zatim kodirane i prilagođene za slanje.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:125:371253
Studijski programNaziv: Telematika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka telematike (bacc. ing. telem.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-02-21 12:05:44